ロボティクスシステム

ミッション

ロボティクスシステムチームは、Mujinのテクノロジーの心臓部です。私たちのミッションは、インテリジェントなソフトウェアを通じて産業用ロボットの複雑さを解決することです。私たちは、ロボットが自律的に動き、衝突を回避し、リアルタイムで環境に適応することを可能にするコアアルゴリズムを開発しています。

「私たちは単にロボットをプログラムするのではなく、思考する方法を教えています。」

主要技術

MujinController

オペレーションの頭脳。すべてのポイントに対して明示的なティーチングを必要とする従来のコントローラとは異なり、MujinControllerはその場でモーションプランを生成します。

• リアルタイムモーションプランニング: 衝突のないパスを数ミリ秒で計算します。
• ハードウェア非依存: ファナック、安川電機、ABB、Kuka、川崎重工など、多くのメーカーのロボットに対応しています。
• デジタルツイン: 実行前に動作を検証するために、ワークセルのライブシミュレーションを維持します。

MujinOS

ロボットワークセル全体をオーケストレーションするユニバーサルプラットフォーム。

• 知覚-行動ループ: センサーデータとモーター制御をシームレスに統合します。
• オーケストレーション: 複数のロボットや周辺機器（コンベア、AGV）を同時に管理します。
• エラー回復: 人手の介入なしに一般的なエラーを自動的に検出し、回復します。

業務内容

1. アルゴリズム開発: キネマティクス、ダイナミクス、パスプランニング（RRT-Connectなど）のための最先端のアルゴリズムを研究・実装します。

2. システムインテグレーション: 低レベルのハードウェアドライバと高レベルのロジック間の相互作用を最適化します。

3. パフォーマンスチューニング: 高スループットの物流センターの要求を満たすために、システムからサイクルタイムのすべてのミリ秒を絞り出します。

求める人物像

以下に情熱を持っているエンジニア：

• C++ / Python
• ロボット工学理論（キネマティクス、ダイナミクス）
• 制御理論
• モーションプランニングアルゴリズム